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机器人提高了搬运重量，升级为完全无皮带结构。
无与伦比的前端轴刚性与免维护的特点，可在广泛应用中发挥威力。
新增了空心中通规格和法兰工具选配功能，更加便于使用。
与以往同级机型相比搬运重量增至1.6倍
搬运重量增加到1.6倍，从原机型的3.0kg增至5.0kg。由于前端轴的允许惯性力距大，对高速动作和偏置量较大的工件可发挥极大威力。虽然是小型号，却可以承担与高一级水平多关节机器人相同的大载荷作业。
完全无皮带结构，免维护
ZR轴直接轴联结构，实现完全无皮带结构。大幅减少了前端旋转轴的空转，可长期维持高精度。配合高反复定位精度(±0.004°)，可实现超小型零部件的高精度组装。且无需担心皮带的破损、松弛和老化，可长期免维护使用。
可选配空心中通规格＆法兰工具
可选配易于前端工具配线的空心中通规格和安装工具所用的法兰工具。
约节省16%的安装空间
在提高搬运重量等基本性能的同时，比原机型节省约16%的安装面积。可在仅有的安装空间内安装，提高了系统设计自由度。