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设备特征
夹板装载器机器人可负重160KG
最大装载容量*1:1650转/小时
电缆和胶管从内穿过的手臂更容易操作
适用于MPL100.MPL300.MPL500和MPL800（分别负重：100KG，300KG，500KG，800KG）
技术参数
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应用 |
专业夹板装载 |
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结构和控制轴 |
垂直铰接，可自由旋转4° |
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精确重复定位 |
±0.5mm |
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有效载荷 |
160 kg |
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约重 |
1700 kg |
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控制器 |
DX100 |
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项目、 参数 |
运 动 范 围 |
最 大 速 度 |
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S轴（上升*1 旋转*2) |
-180°~ +180° |
2.44弧度/秒(376°/s） |
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L轴（低臂) |
-45°~ +90° |
2.44弧度/秒(377°/S) |
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U轴（高臂） |
-120°~ +15.5° |
2.44弧度/秒(379°/S) |
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R轴（腕部伸卷） |
—— |
—— |
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B轴（腕部倾斜 偏转） |
—— |
—— |
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T轴（腕部扭转） |
-360°~ +360° |
5.32弧度/秒(382°/s） |