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设备特征
与人的手臂一样的七轴灵活旋转
其灵活性能在局限内很好地在机器间运转
技术参数
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应用 |
操作、组装、检査、测量 |
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结构和控制轴 |
垂直和水平铰接，可自由旋转15° |
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精确重复定位 |
±0.1mm |
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有效载荷 |
20kg |
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约重 |
120kg |
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控制器 |
DX100，FS100*3 |
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项目、 参数 |
运 动 范 围 |
最 大 速 度 |
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S轴（上升*1 旋转*2) |
-180°~ +180° |
2.27弧度/秒(170°/s） |
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L轴（低臂) |
-110°~ +110° |
2.27弧度/秒(170°/S) |
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E轴（肘关节扭曲） |
-170°~ +170° |
2.97弧度/秒(170°/S) |
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U轴（高臂） |
-130°~ +130° |
2.97弧度/秒(170°/S) |
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R轴（腕部伸卷） |
-180°~ +185° |
3.49弧度/秒(200°/s） |
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B轴（腕部倾斜 偏转） |
-110°~ +110。 |
3.49弧度/秒(200°/s） |
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T轴（腕部扭转） |
-180°~ +180° |
6.98弧度/秒(400°/s） |