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工业机器人|双臂七轴 SDA10D*5/F|安川机器人代理
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产品: 浏览次数:167工业机器人|双臂七轴 SDA10D*5/F|安川机器人代理 
品牌: 煌牌
有效载荷: 10kg/臂
精确重复定位: ±0.1mm
结构和控制轴: 垂直和水平铰接,可自由旋转15°
单价: 面议
最小起订量: 1 台
供货总量: 10 台
发货期限: 自买家付款之日起 3 天内发货
有效期至: 长期有效
最后更新: 2017-10-11 13:42
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详细信息
 设备特征

与人一样的双7轴手臂运动

适合完成人类做的一次性工作

 

技术参数

应用 

操作、组装、检査、测量 

结构和控制轴 

垂直和水平铰接,可自由旋转15°
(7
条轴*2臂,旋转轴)
 

精确重复定位 

±0.1mm 

有效载荷 

10kg/臂 

约重 

220kg 

控制器 

DX100,FS100*3 

项目、 参数 

运 动 范 围 

最 大 速 度 

旋转*1 

-170°~ +170°

2.27弧度/秒(130°/s) 

S轴(上升*1 旋转*2)

-180°~ +180°

2.97弧度/秒(170°/s) 

L轴(低臂) 

-110°~ +110°

2.97弧度/秒(170°/S) 

E轴(肘关节扭曲) 

-170°~ +170°

2.97弧度/秒(170°/S) 

U轴(高臂) 

-135°~ +135°

2.97弧度/秒(170°/S) 

R轴(腕部伸卷) 

-180°~ +185°

3.49弧度/秒(200°/s) 

B轴(腕部倾斜 偏转)

-110°~ +110。

3.49弧度/秒(200°/s) 

T轴(腕部扭转) 

-180°~ +180°

6.98弧度/秒(400°/s) 

 

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